骨骼化是生物结构复杂化的基础。骨骼是组成脊椎动物内骨骼的坚硬器官，功能是运动、支持和保护身体。人体的骨骼起着支撑身体的作用，是人体运动系统的一部分。
人体运动系统主要由骨、骨连接和骨骼肌三种器官所组成。它们占人体体重的大部分（重量约占人体体重的60%，运动员的比值甚至超过70%），由骨骼构成人体的轮廓。
骨骼由各种不同的形状组成，有复杂的内在和外在结构，使骨骼在减轻重量的同时能够保持坚硬。骨骼的成分之一是矿物质化的骨骼组织，其内部是坚硬的蜂巢状立体结构。其他组织还包括了骨髓、骨膜、神经、血管和软骨。骨膜由纤维结缔组织构成，含有丰富的神经和血管，对骨的营养、再生和感觉有重要作用。骨膜可分为内外两层，外层致密有许多胶原纤维束穿入骨质，使之固着于骨面。内层疏松有成骨细胞和破骨细胞，分别具有产生新骨质和破坏骨质的功能，幼年期功能非常活跃，直接参与骨的生成。成年时转为静止状态，但是，骨一旦发生损伤，如骨折，骨膜又重新恢复功能，参与骨折端的修复愈合。如骨膜剥离太多或损伤过大，则骨折愈合困难。存在髓腔内面和松质间隙内的膜称骨内膜，是菲薄的结缔组织，也含有成骨细胞和破骨细胞，有造骨和破骨的功能。骨质有骨密质和骨松质两种。前者质地坚硬致密，耐压性较大，布于骨的表层;后者呈海绵状，由许多片状的骨小梁交织而成，布于骨的内部。骨髓填充在骨髓腔和骨松质的空隙内，分为红骨髓和黄骨髓，红骨髓有造血功能。胎、幼儿的骨髓全是红骨髓。成年之后，长骨骨干内的红骨髓逐渐被脂肪组织代替，称黄骨髓，失去造血功能。失血时有的会转化红骨髓，造血完后恢复。而在椎骨、骼骨、肋骨、胸骨及肽骨和股骨的近端松质内，终生都是红骨髓。
人体骨有块，除6块听小骨属于感觉器外、按部位可分为颅骨23块，躯干骨51块，四肢骨块。借关节、韧带、软骨连结其中。骨以不同形式(不动、微动或可动)的骨连接联结在一起，骨连接分为两类：直接连结和间接连结，由此形成了人体体形的基础，并为肌肉提供了广阔的附着点。肌肉是运动系统的主动动力装置，在神经支配下，肌肉收缩，牵拉其所附着的骨，以可动的骨连接为枢纽，产生杠杆运动。
人体骨骼分类
颅骨包括脑颅骨8块，面颅骨15块，听骨6块
躯干骨包括脊柱骨26块，肋骨24块，胸骨1块
这些骨互相连接构成脊柱和胸廓。脊柱由二十四块椎骨(其中颈椎七块，胸椎十二块，腰椎五块)一块骶骨和一块尾骨相迭而成。胸廓由胸椎、肋骨、肋软骨和胸骨组成。肋骨共十对，左右对称，肋骨前端借肋软骨与胸骨连结构成胸肋关节，后端与胸椎连结构成肋椎关节，第八至第十肋的前端不接胸骨，各与上位的肋软骨连结形成肋弓。第十一、十二肋骨的前端不与上位肋软骨相连接，称为浮肋。胸骨居胸前正部。
四肢骨包括上肢骨64块，下肢骨62块
上肢骨包括锁骨，肩胛骨，上臂的肱骨，前臂的尺骨及桡骨和手的八块腕骨，五个掌骨和十四节指骨。
肘关节是一个复关节，由三个关节共居同一关节囊而成。肱尺关节是肘关节的主关节，由肱骨滑车与尺骨滑车切迹构成。可展伸°。肱桡关节：由肱骨小头和桡骨的关节凹构成。只能作屈伸和回旋运动。桡尺近侧关节：由桡骨环状关节面与尺骨上端的桡切迹构成。伸肱时，前臂与上臂不在一条直线上，前臂与上臂之间形成一开向外侧的角度，这个角叫提携角(男性约为°，女性约为°)。桡腕关节由桡骨的腕关节面与舟、月和三角骨构成，可做屈伸、内收、外展和环转运动。桡腕关节与腕间关节共同活动的范围是：屈最大，约90°，伸45°，内收40°，外展20°，环转度极小。
肩关节由关节囊包围肱骨头与肩胛骨的关节盂而成。因肱骨头的关节面大，呈半球形，肩胛骨关节盂小而且浅，加上关节囊松而薄，所以，肩关节活动灵活，是全身易脱位的关节之一。
掌骨由拇指向小指依次称第一、二、三、四、五掌骨。腕骨可分为两排：近侧排由拇指侧向小指侧，有舟骨、月骨、三角骨和豆骨；远侧排依次为大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨。指骨除拇指为两节，其余各指为三节，共计十四节。指骨由肢体近端到远端，分别称第一(近)，第二(中)和第三(远)指节。腕掌关节由下排腕骨与掌骨构成。除拇指腕掌、小指拇掌关节能作屈伸、收展、对掌及环转(仅拇指腕掌关节有)等运动外，余三个腕掌关节基本不动。
下肢骨包括髋骨、大腿的股骨、小腿的胫骨及腓骨以及足骨
足骨分为跗、跖、趾骨。跗骨：7块，分别叫做距骨、跟骨、足舟骨、骰骨和楔骨。跗骨位于足的后半部，内侧是距骨，它与胫腓骨构成踝关节；距骨下方是跟骨，形成足跟；距骨前内是足舟骨；跟骨前外是骰骨；骰骨内侧依次排有外侧、中间和内侧楔骨。三块楔骨与第一、二、三跖骨形成第一、二、三跗跖关节。骰骨与第四、五跖骨形成第四、五跗跖关节。跖骨：5块，与趾骨一起构成足的前半部。近端与跗骨相关节，远端与趾骨相关节。趾骨：14块，趾2节，余均3节。第一跖趾关节附近常见有一对籽骨。
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